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Conçue sur la base du coupé 80/90, l’Audi S2 est apparue dans le courant de l’été 1990 pour remplacer le « vieux » coupé Quattro qui fut la base de la groupe B en compétition, championne du monde des rallyes au début des années 1980. Le comportement de la S2 est désormais plus axé sur le confort que sur le sport. La S2 s’apparente davantage à une GT qu’à une vraie sportive sans concession.

Les Audi S2 et RS2 sont des versions ultra-sportives de l'Audi 80 B3 Coupé et des berlines et break des Audi 80 B4. Les berlines, breaks et coupés portent l'appellation S2 alors qu'une version break (Avant) préparée par Porsche prend l'appellation RS2. (Il est à noter qu'une version de la RS2 fut produite en berline tricorps à seulement 2 exemplaires qui sont exposés dans le musée Audi). Ces versions sont motorisées par un bloc 5 cylindres en ligne, doté d'un turbo refroidi par un échangeur air/air, ce qui lui permet de développer 220 ou 230 ch et jusqu'à 315 ch selon le modèle et l'année de production. Pour faire passer cette puissance, la transmission s'effectue par une boîte de vitesses manuelle, à 5 ou 6 rapports, reliée à une transmission intégrale Quattro.

La S2 de 1990 hérite du 2.2 l à 20 soupapes, suralimenté par un turbo, développant 220 ch avec 31.4 mkg de couple. Elle atteint 248 km/h et franchit le 0 à 100 km/h en 6.1 secondes. En août 1992, la version 230 chevaux est commercialisée (moteur ABY). On passe d’un allumage à simple bobine à 5 bobines soit une par cylindre. Le 0 à 100 km/h passe à 5,9 secondes. Le break effectue le 0 à 100 en 6.1 s et monte à 242 km/h ! La berline sortie en 1994 pour une seule année de service fait le 0 à 100 en 6 s et monte à 246 km/h.  (suite & photos)