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Commercialisé en mars 1998 en Amérique du Nord, le Lexus XR, dénommé Toyota Harrier au Japon, apparait en Europe à la fin de l'année 2000. Fer de lance de l'expansion de la marque de luxe créée de toutes pièces par Toyota, le RX est le modèle le plus vendu de la gamme Lexus depuis son lancement en 1989. Il représente à lui seul près d'un tiers des ventes de tous les modèles Lexus diffusés dans le monde. Sa version hybride a fait de lui en 2005 le premier SUV hybride au monde.

Le RX reprend le style général du prototype SLV présenté par Lexus lors du salon de Chicago en février 1997. Ce 4x4 de luxe à vocation tout-chemin vient concurrencer le Mercedes ML suite au succès rencontré aux Etats-Unis par ce 4x4 de loisir. Ce n’est pas une première pour la marque qui commercialisait déjà un gros tout-terrain, le LX, outre-Atlantique, depuis 1996. Deux niveaux de finition sont proposés. Outre les quatre airbags, l’ABS, l’ESP et un système antipatinage, le Pack offre la climatisation automatique, le toit ouvrant électrique en verre, des jantes alliage de 17 pouces, des sièges en cuir à réglages électriques, une radio avec chargeur frontal six CD, la peinture métallisée et un régulateur de vitesse.

Le Pack Luxe ajoute des inserts en bois, des rétroviseurs électrochromatiques et un filtre antiparticules pour l’air dans l’habitacle. En option, sont proposés le GPS, avec écran tactile ainsi que le téléphone. Plus routier que baroudeur, le RX 300 possède quatre roues motrices permanentes et son moteur V6 24 soupapes lui est spécifique. D’une cylindrée de 2 995 cm3, ce moteur donne une puissance de 201 ch à 5 600 tr/mn et un couple de 283 Nm à 4 400 tr/mn. (suite & photos)