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La Jaguar Type-D, produite dès le printemps 1954, remplaçait la Type-C. Sa mission était de remporter la plus grande course d’endurance du monde : les 24 heures du Mans. Son mandat sera bien acquitté avec trois victoires consécutives, acquises de 1955 à 1957.

La Jaguar Type-D ou XKD, appellation officielle, a donc été fabriquée pour la grande classique mancelle. Son étude aérodynamique a été confiée à un transfuge de l’industrie aéronautique, Malcolm Sayer, engagé chez Jaguar au début des années 1950. Il en assure la conception et le design avec William Lyons, créateur et patron de Jaguar, et Bill Heynes. Le châssis monocoque complété par une structure tubulaire avant était inédit ainsi que la carrosserie très enveloppante avec le capot incluant les ailes qui offrait un coefficient aérodynamique d’une rare efficacité pour l’époque. Elle était déclinée en deux versions : Short Nose ou Long Nose, museau court ou museau long. Au centre de ce museau, l’orifice central et ovale permettait d'alimenter en air le moteur. Elle était la seule à l’époque à opter pour une dérive originale placée derrière l’appui-tête pour augmenter la stabilité à haute vitesse.

Quatre évolutions de carrosserie se succèderont : museau court et pare brise monoplace, dérive fine rivetée, pare brise biplace, museau long et dérive intégrée courte, puis dérive longue. Les dernières caisses seront utilisées pour fabriquer la XKSS, version de route avec capote et porte bagages. (suite, photos et vidéos)